ZigBee初学者

现在是我有3块ZigBee的开发板，一个做协调器，另外两个做成终端设备（用来采集传感器数据）。
我想通过协调器发送命令去接收采集终端设备的数据，如：从串口助手发送一个01通过协调器无线发送出去，然后终端设备1接收到后，发送采集到的数据给协调器，再从串口输出。发送02则就是终端设备2发送数据给协调器？

ZigBee是自动组网吧，采集终端加入网络后，自动发送数据，并不需要协调器发送指令再采集发送吧？

可以实现的。可以通过设备类型；长短地址；绑定等方法实现

用id过滤，不是自己的就不处理，是自己的就执行相应的动作。

谢谢各位回答
功能现在倒是实现了
因为对协议栈的内容知道的不多，所以自己弄了一个结构体数组保存IEEE地址和短地址。设备在加入网络的时候把IEEE地址和短地址一起发送给协调器，协调器把他们保存。然后在发送数据的时候前面8位是IEEE地址，通过IEEE地址把短地址得到，再把数据发送出去。
我感觉绕了一大圈。。。