zigbee模块接URM37超声波模块

最近在用URM37进行测距。。可是前期工作就遇到了问题，就是把测距命令写入URM37模块，然后它自动会返回距离值。我想问下大神，写入是不是HalUARTWrite这个函数，读它是通过zigbee内部MT_UartProcessZAppData这个函数查看缓存区有没有缓存，有的话传给上层，可是我试了之后就是没有消息返回，我不知道是写入出错还是读取的时候出错