超声波通信/语音通信中的调试方式选取？

这个问题比较少见,大家莫怪;

简单说，就是利用声波而不是电磁波传输信息，在声波段实现调制和解调，由于声信道固有的特点以及收发前端的限制，目前见到的调制方式有FSK和ASK，不知道其他调制方式如PSK或QAM是否适用，请高人指教；

理论上都可以，但要考虑实际的器件和环境情况。通常而言，超声波换能器是机械谐振式的，也就是说具有固定的输出和输入频率，这时调频显然不合适，调相也会因换能器的惯性问题无法使用，直接调幅呢，一方面容易受扰，另外信号幅值变化也不易控制，唯一可行的调制方法是OOK。
如果使用广谱的换能器即扬声器和MIC，那么合适的手段就多了，但音频毕竟是容易高度受扰的信号，而且环境的反射等也会有明显影响，应对的办法是采用自然界不可能天然产生的信号来表达信息，这就是DTMF，音频通讯不采用任何电磁波通讯的调制解调办法就是因为其物理上的特性，DTMF是最佳的音频通讯调制法。

版主的回答切中要害啊，声波的衰减太厉害了，mic的灵敏度也比较低，信道的相位响应性还不得而知，待做完实验在下定论；