请教下zigbee定位是如何实现的呢

zigbee用来定位是要设置成什么模式，api？
rssi信号是从串口得来，还是某一管教？
得到的rssi信号是和中心的rssi吗？如果是和其它终端的rssi？如何识别是哪个终端的呢？