一对GSM模块能不能收发传数据

好像不行的，要Modem才可以

当然可以，只要二者都连接到移动网，对于GSM模块，这时可以用SMS即短信或通过语音通道传输数据（使用DTMF），还可以通过数据呼叫传输数据（这就是Modem）。不过这些方法都比较贵，只适合小数据量传输。对于大数据量，更便宜、更方便的方法是使用GPRS。

只是通过GSM传输检测点的温湿度和PM2.5数据，应该不大。可以用GSM吧

这样的数据不是一次发完就再也不发了，单次的量再少，累积起来就完全是两回事了。楼上所及的应用，应采用GPRS，否则使用费用会高出很多。
搞清楚：打个电话多少钱、发个短信多少钱、GPRS流量套餐多少钱，自己算算。