cc2430重连的问题

我用的是CC2430模块，用了一个网关，一个路由，4个终端节点组网成功过后，重启网关或路由设备，怎样改写程序，才能让终端设备自动重新连接到网关呢？我是过NV_RESTORE这个编译选项，不过貌似没有什么用。用没有人已经解决这个问题，给一个指点。