ZigBee cc2530通讯中 多个路由器 冲突的问题

这几天赶个任务，很急，求助论坛里面的大神，帮帮忙，小弟先谢过了

最近调试ZigBee cc2530 多个路由器与协调器通讯，发现了一些问题，有一个始终不得其解。
即：
协调器先开启，路由器R1联网，然后通讯正常；路由器R2后联网，可以接受到协调器的指令，可是却无法及时上传数据；整个网络不发送数据，R2每隔1s发送一次数据，大约等待20秒左右，R2通讯就正常了，而这个时候R1貌似又不能正常发送数据了，不过也能正常收到协调器的指令。

小弟疑惑，是不是路由器之间发送数据冲突了？
是不是R1先占用信道，R2就要等一段时间间隔扫描信道，直到某状态才能再发数据？而R2占用了，R1又不行了？
但是，如果两边发送的交叉间隔合适，有时候也能交叉发送，这又是为啥呢？但是不是一直稳定的。。。

求大神相助，感激涕零！

路由器R1直接连接协调器？路由器R2经过路由器R1路由？
两个路由器同时向协调器发送数据
不会导致协调器无法接收
可能是那里有问题

应该不会有你说的占用通信道问题， 除非一个发送频率太快了， 一般发送一个数据包大概也就24ms。 当然也会受到WiFi的影响， 但这个基本让你网络瘫痪。

其实如果有sniffer你应该就能明显的查到什么原因的。

没有的话， 我建议：
关闭R1, 看是否R2和C能正常通信， 同样如果关闭R2, R1 是否正常通信。 如果都正常的话怀疑R1和R2同一地址。