电流放大器及直流电机驱动

电流放大器及直流电机驱动
现在学习设计一个直流电机控制系统。输入是５mA 正负４２V的控制电压，打算经过一个电流放大电路和直流电机驱动电路对一个５A额定电流 ４２V额定电压的直流电机ENGEL GNM５４８０ 进行控制。。如何 设计这个放大和控制电路？
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还是没说清楚，技术要求：
例如控制的对象，响应时间。。。 。。。