第三篇：使用镜像源装OpenCV

之前使用vnc连接时，桌面显示的或是X-Window-Manager或是运行在图形化的Terminal，那么，若想使用已装好的Mate桌面，该怎么做呢?
可以这么做，直接在图形界面终端运行桌面的session；然而还有一种更好的办法，使用终端编辑home目录下的.vnc/xstartup，使用如下命令
vi ~/.vnc/xstartup
注释掉最后两行，添加mate-session &，文件内容修改后如下：

1. #！/bin/sh
   
2. 
   
3. # Uncomment the following two lines for normal desktop:
   
4. # unset SESSION_MANAGER
   
5. # exec /etc/X11/xinit/xinitrc
   
6. 
   
7. [ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
   
8. [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
   
9. xsetroot -solid grey
   
10. vncconfig -iconic &
    
11. #x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
    
12. #x-window-manager &
    
13. mate-session &

复制代码

按照之前连接vnc，桌面显示如下：

接下来说说正题，安装opencv，有多种办法，但整体分为两大类，从镜像源里安装和自编译，自编译安装通用性好，尤其对于有一些生僻的架构，但，从镜像源里安装，是由一些人员编译完了，分类打包，好处是不需要编译就可以，与操作系统协调性好，但是缺点也比较多，例如，最新版往往不能及时提供，卸载麻烦等，总之有利有弊。
高通410c提供的alip版本内部已经提供了一些用于opencv程序运行的so库，但是为了开发，我们需要重新从源里索引一下，使用如下命令：
sudo apt update
源里提供的libopencv-dev，提供了opencv.pc，这是务必要装的，便于使用pkg-config；我从源里安装的opencv文件如下：

1. linaro@linaro-alip:~$ dpkg -l|grep  opencv
   
2. ii  libopencv-calib3d-dev:arm64           2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-calib3d
   
3. ii  libopencv-calib3d2.4:arm64            2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision Camera Calibration library
   
4. ii  libopencv-contrib-dev:arm64           2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-contrib
   
5. ii  libopencv-contrib2.4:arm64            2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision contrib library
   
6. ii  libopencv-core-dev:arm64              2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-core
   
7. ii  libopencv-core2.4:arm64               2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision core library
   
8. ii  libopencv-dev                         2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for opencv
   
9. ii  libopencv-features2d-dev:arm64        2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-features2d
   
10. ii  libopencv-features2d2.4:arm64         2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision Feature Detection and Descriptor Extraction library
    
11. ii  libopencv-flann-dev:arm64             2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-flann
    
12. ii  libopencv-flann2.4:arm64              2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision Clustering and Search in Multi-Dimensional spaces library
    
13. ii  libopencv-gpu-dev:arm64               2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-gpu2.4
    
14. ii  libopencv-gpu2.4:arm64                2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision GPU library
    
15. ii  libopencv-highgui-dev:arm64           2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-highgui
    
16. ii  libopencv-highgui2.4:arm64            2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision High-level GUI and Media I/O library
    
17. ii  libopencv-imgproc-dev:arm64           2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-imgproc
    
18. ii  libopencv-imgproc2.4:arm64            2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision Image Processing library
    
19. ii  libopencv-legacy-dev:arm64            2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-legacy
    
20. ii  libopencv-legacy2.4:arm64             2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision legacy library
    
21. ii  libopencv-ml-dev:arm64                2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-ml
    
22. ii  libopencv-ml2.4:arm64                 2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision Machine Learning library
    
23. ii  libopencv-objdetect-dev:arm64         2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-objdetect
    
24. ii  libopencv-objdetect2.4:arm64          2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision Object Detection library
    
25. ii  libopencv-ocl-dev:arm64               2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-ocl2.4
    
26. ii  libopencv-ocl2.4:arm64                2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision OpenCL support library
    
27. ii  libopencv-photo-dev:arm64             2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-photo2.4
    
28. ii  libopencv-photo2.4:arm64              2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision computational photography library
    
29. ii  libopencv-stitching-dev:arm64         2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-stitching2.4
    
30. ii  libopencv-stitching2.4:arm64          2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision image stitching library
    
31. ii  libopencv-superres-dev:arm64          2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-superres2.4
    
32. ii  libopencv-superres2.4:arm64           2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision Super Resolution library
    
33. ii  libopencv-ts-dev:arm64                2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-ts2.4
    
34. ii  libopencv-ts2.4:arm64                 2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision ts library
    
35. ii  libopencv-video-dev:arm64             2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-video
    
36. ii  libopencv-video2.4:arm64              2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision Video analysis library
    
37. ii  libopencv-videostab-dev:arm64         2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        development files for libopencv-videostab2.4
    
38. ii  libopencv-videostab2.4:arm64          2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        computer vision video stabilization library
    
39. ii  libopencv2.4-java                     2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     all          Java bindings for the computer vision library
    
40. ii  libopencv2.4-jni                      2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        Java jni library for the computer vision library
    
41. ii  opencv-data                           2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     all          development data for opencv
    
42. ii  opencv-doc                            2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     all          OpenCV documentation and examples
    
43. linaro@linaro-alip:~$ dpkg -l|grep  libcv
    
44. ii  libcv-dev:arm64                       2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        Translation package for libcv-dev
    
45. ii  libcv2.4                              2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     all          computer vision library - libcv* translation package
    
46. ii  libcvaux-dev:arm64                    2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     arm64        Translation package for libcvaux-dev

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安装好了，我们再详细介绍pkg-config，此命令会查找环境变量PKG_CONFIG_PATH对应目录和/usr/lib/pkgconfig/下的.pc文件，其有三种参数，分别是list-all，cflags，libs
此下示例用法：

1. linaro@linaro-alip:~$ pkg-config --list-all |grep opencv
   
2. opencv                    OpenCV - Open Source Computer Vision Library
   
3. linaro@linaro-alip:~$ pkg-config --cflags opencv
   
4. -I/usr/include/opencv
   
5. linaro@linaro-alip:~$ pkg-config --libs opencv
   
6. /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so -lopencv_calib3d /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_contrib.so -lopencv_contrib /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_core.so -lopencv_core /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_features2d.so -lopencv_features2d /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_flann.so -lopencv_flann /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_gpu.so -lopencv_gpu /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_highgui.so -lopencv_highgui /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so -lopencv_imgproc /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_legacy.so -lopencv_legacy /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_ml.so -lopencv_ml /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so -lopencv_objdetect /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_ocl.so -lopencv_ocl /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_photo.so -lopencv_photo /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_stitching.so -lopencv_stitching /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_superres.so -lopencv_superres /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_ts.so -lopencv_ts /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_video.so -lopencv_video /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_videostab.so -lopencv_videostab

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此刻我们使用一个显示简单百度Logo的Demo，代码如下：

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <cv.h>
   
3. #include <highgui.h>
   
4. 
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.         IplImage *img = cvLoadImage("baidu.png", 1);
   
8.         cvNamedWindow("Example", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   
9.         cvShowImage("Example", img);
   
10.         cvWaitKey(0);
    
11.         cvReleaseImage(&img);
    
12.         cvDestroyWindow("Example");
    
13.         return 0;
    
14. 
    
15. }

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命令行gcc编译有两种办法，一种使用-I、-l等指定共享库和头文件；另一种则是使用pkg-config，使用如下：

1. linaro@linaro-alip:~$ gcc -o main main.c `pkg-config --cflags --libs opencv`
   
2. /usr/bin/ld: /tmp/ccbQ85Ps.o: undefined reference to symbol 'lrint@@GLIBC_2.17'
   
3. //lib/aarch64-linux-gnu/libm.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line
   
4. collect2: error: ld returned 1 exit status

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会发现报错，此错是由于没添加math库，使用如下命令就可以：

1. linaro@linaro-alip:~$ gcc -o main main.c `pkg-config --cflags --libs opencv` -lm
   
2. linaro@linaro-alip:~$

复制代码

我们切换到vnc看看效果：

接下来我们使用eclipse，要使用eclipse，也有两种，源里和IBM提供源码编译，由于IBM只提供x86和x64的二进制， 使用如下命令就可以：

1. sudo apt install eclipse-cdt

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就可以了，接着在eclipse使用opencv，要想使用，则需要配置相关的参数，选择项目的属性，不是Eclipse里的Window下的属性，选择C/C++ Build->Settings，直接按下图配置就行：

编译前需要保存，否则会报错。