cvThreshold阈值操作实现二值图像

   图像处理操作中，进程需要对图像的像素点进行取舍处理，直接剔除一些低于或者高于一定值的像素，也就是阈值操作。阈值被视为最简单的图像分割方法，OpenCV中主要借助Threshold（）函数来实现基本阈值操作。

   Threshold是opencv库中的一个函数，其作用主要是对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。

(cvCmpS 也可以达到此目的) 或者是去掉噪声，例如过滤很小或很大象素值的图像点。该函数支持的对图像取阈值的方法由threshold_type确定。这里借助dragonboard强大的性能在其上进行阈值相关操作。通过简单的按键和不同的阈值模式切换进行实例演示。代码有如下：

1. #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
   
2. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
   
3. #include <iostream>
   
4. using namespace cv;
   
5. using namespace std;
   
6. 
   
7. #define WINDOW_NAME "程序窗口"        //为窗口标题定义的宏
   
8. 
   
9. int g_nThresholdValue = 100;
   
10. int g_nThresholdType = 3;
    
11. Mat g_srcImage, g_grayImage, g_dstImage;
    
12. 
    
13. void on_Threshold( int, void* );//回调函数
    
14. 
    
15. int main( )
    
16. {
    
17.         //console字体颜色
    
18.         system("color 1F");
    
19. 
    
20.         //读入源图片
    
21.         g_srcImage = imread("1.jpg");
    
22.         if(！g_srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }  
    
23.         imshow("原始图",g_srcImage);
    
24. 
    
25.         //存留一份原图的灰度图
    
26.         cvtColor( g_srcImage, g_grayImage, CV_RGB2GRAY );
    
27. 
    
28.         //创建窗口并显示原始图
    
29.         namedWindow( WINDOW_NAME, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    
30. 
    
31.         //创建滑动条来控制阈值
    
32.         createTrackbar( "模式",
    
33.                 WINDOW_NAME, &g_nThresholdType,
    
34.                 4, on_Threshold );
    
35. 
    
36.         createTrackbar( "参数值",
    
37.                 WINDOW_NAME, &g_nThresholdValue,
    
38.                 255, on_Threshold );
    
39. 
    
40.         //初始化自定义的阈值回调函数
    
41.         on_Threshold( 0, 0 );
    
42. 
    
43.         //轮询等待用户按键，如果ESC键按下则退出程序
    
44.         while(1)
    
45.         {
    
46.                 int key;
    
47.                 key = waitKey( 20 );
    
48.                 if( (char)key == 27 ){ break; }
    
49.         }
    
50. 
    
51. }
    
52. 
    
53. void on_Threshold( int, void* )
    
54. {
    
55.         //调用阈值函数
    
56.         threshold(g_grayImage,g_dstImage,g_nThresholdValue,255,g_nThresholdType);
    
57. 
    
58.         //更新效果图
    
59.         imshow( WINDOW_NAME, g_dstImage );
    
60. }
    
61. 
    

复制代码

具体实现效果图：

　其中函数形式为：void cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double max_value, int threshold_type );　

• src：原始数组 (单通道 , 8-bit of 32-bit 浮点数)。
• dst：输出数组，必须与 src 的类型一致，或者为 8-bit。
• threshold：阈值
• max_value：使用 CV_THRESH_BINARY 和 CV_THRESH_BINARY_INV 的最大值。
• threshold_type：阈值类型 threshold_type=CV_THRESH_BINARY:
  

如果 src(x,y)>threshold ,dst(x,y) = max_value; 则,des（x,y）=0;　　

threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:

下面给出图形化阈值描述，仅供参考

　

总结：

   在利用dragonboard410c学习openCV过程中，通过一些实验的学习，对OpenCV有了基本的认识，另外通过一些简单的GPIO口操作，对底层硬件设计有了一定了解。另外dragonboard相比之前用过的板卡，在整体性能都十分突出。但也有些小问题，比如UVC摄像头无法驱动起来，还在进一步找原因，其他和大家进一步交流学习。

附：
1、【DragonBoard 410c试用体验】之开箱初见（8.27）
http://bbs.elecfans.com/jishu_932902_1_1.html
2、【DragonBoard 410c试用体验】烧写Debian镜像到EMMC（8.27）
http://bbs.elecfans.com/jishu_932909_1_1.html
3、【DragonBoard 410c试用体验】之系统初体验&启动root用户（8.27）
http://bbs.elecfans.com/jishu_932915_1_1.html
4、【DragonBoard 410c试用体验】之VNC远程桌面问题（8.27）
http://bbs.elecfans.com/jishu_932921_1_1.html
5、【DragonBoard 410c试用体验】DragonBoard 410c官方全套文档（8.27）
http://bbs.elecfans.com/jishu_932924_1_1.html
6、【DragonBoard 410c试用体验】之编译测试和LED点灯实验（8.27）
http://bbs.elecfans.com/jishu_932932_1_1.html
7、【DragonBoard 410c试用体验】之运行x11vnc -ncache 10解决远程桌面问题（9.2）
http://bbs.elecfans.com/jishu_935604_1_1.html
8、【DragonBoard 410c试用体验】之搭建OpenCV开发环境并Demo测试（9.2）
http://bbs.elecfans.com/jishu_935623_1_1.html
9、【DragonBoard 410c试用体验】之添加simpleCV库和Python IDLE（9.7）
http://bbs.elecfans.com/jishu_937169_1_1.html
10、【DragonBoard 410c试用体验】之OpenCV加载图片实验（9.10）
http://bbs.elecfans.com/jishu_937913_1_1.html
11、【DragonBoard 410c试用体验】之OpenCV均值滤波介绍（9.11）
http://bbs.elecfans.com/jishu_938046_1_1.html
12、【DragonBoard 410c试用体验】之OpenCV中canny算子边缘检测（9.11）
http://bbs.elecfans.com/jishu_938083_1_1.html
13、【DragonBoard 410c试用体验】 之OpenCV中之图像角点检测实现（9.13）
http://bbs.elecfans.com/jishu_938483_1_1.html