问下针对CC2630的ZSTACK的几个问题

（1）最新版本里面的zstack历程里面的ZAP和ZNP历程是什么意思。
（2）用哪个sample改写成我需要的程序好些啊?分别一个是CC2630+MCU。和一个单独CC2630的方案。用哪个历程改好点。
（3）main里面的程序：这里是任务的配置，没看懂是怎么配置的。这里配置完有什么用
    // Configure task.
    Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.stack = myTaskStack;
    taskParams.stackSize = MY_TASK_STACK_SIZE;
    taskParams.priority = 1;
    Task_construct(&myTask, taskFxn, &taskParams, NULL);
（4）main函数最后就直接运行OS去了。但我都没找到消息在哪里设置的。我看资料上说有几个本来就有的消息。但如果我想要一个按键的消息（看资料好像是本来就一个）。
或者数据监测的消息。就是传感器监测值变化了。或者时间到了，这时候我需要发送给上位机了。这个消息怎么设置啊。第一次用OS真心不懂。程序在BIOS_start()后，难道不是一个在LOOP监测消息吗?