ADI 模拟读写寄存器求解惑

问题是这样的，如下代码是一个读模拟寄存器堆的操作，有点问题一直弄不明白，不明白的地方在代码后注释了，希望大牛能帮忙解惑。
  PUBLIC uint16 ADI_Analogdie_reg_read (uint32 addr)
{
    uint32 cur_tick, next_tick;
    uint32 adi_rd_data;
    if (SCI_FALSE == ADI_IS_Analogdie_reg(addr) )
    {
        SCI_PASSERT(0, ("ADI_Analogdie_reg_read, addr = 0x%08x is error！", addr));/*assert to do*/  
    }
    SCI_DisableIRQ();
    SCI_DisableFIQ();
    // wait write fifo empty before adi analog read
    cur_tick = next_tick = SCI_GetTickCount();
    while(ADI_FIFO_IS_EMPTY == 0)
    {
        if ( (next_tick - cur_tick) > 60)
        {
            TM_SendTestPointRequest (0x15170004, (next_tick - cur_tick));
            SCI_PASSERT(0, ("ADI Wait fifo empty Timeout！"));/*assert to do*/
        }
        next_tick = SCI_GetTickCount();
    }
    // Set read address
    REG32(ADI_ARM_RD_CMD) = ((addr)&ADI_ARMREG_ADDR_MASK) | ADI_ARMREG_FLAG_MASK;   // ① 这里为什么要先发送一个命令?
   
    // wait read operation complete, RD_data[31] will be cleared after the read operation complete
    cur_tick = next_tick;
    do
    {
        adi_rd_data = REG32(ADI_ARM_RD_DATA); // ②为什么这才开始读取数据
        //Timeout
        if ( (next_tick - cur_tick) > 60)
        {
            TM_SendTestPointRequest (0x15170002, (next_tick - cur_tick));
            SCI_PASSERT(0, ("ADI Read Timeout！"));/*assert to do*/
        }
        next_tick = SCI_GetTickCount();
    }
    while(adi_rd_data & ADI_RD_CMD_BUSY_MASK); // ③这个忙标志位具体表示什么意思?是表示总线在忙吗?
   
    // rd_data high part should be the address of the last read operation
    if ((adi_rd_data & ADI_ARM_RD_ADDR_MASK) ！= ((addr & ADI_ARMREG_ADDR_MASK)<<16))  // ④高数据部分为什么一定要等于最后读操作的地址?
    {
        SCI_PASSERT(0, ("high 13bits rd_data (0x%x) ！= (0x%x)addr\n",adi_rd_data,addr));/*assert verified*/
    }
    SCI_RestoreFIQ();
    SCI_RestoreIRQ();
    return((uint16)(adi_rd_data & ADI_ARM_RD_DATA_MASK)); // ⑤为什么只返回一个半字?而不是字
}
最后⑥就是，为什么读之前与读之后一定要加中断关闭和开启，是为了在读期间锁定寄存器，不让其在读操作时被意外改变而读出不期望的值吗?这就带来一个我还是不理解的问题，就是写寄存器是通过中断写的吗?
以上6个地方实在不明白，请大牛解惑，或者帮忙推荐有什么书籍可以帮我更容易理解这方面的知识点。
查过展讯的datasheet ，SC6531模拟寄存器分为三种：MCU reg / DSP reg / share reg
另外原因是我看到其他寄存器读操作都是直接如下即可：
#define CHIP_REG_GET(reg_addr)          (*(volatile uint32 *)(reg_addr))
问题比较多，希望有耐心的大牛解答一下。谢谢！

请把问题详细描述一下 ，  可以加注释或者 说行号。

注释好了，之前不是很熟悉。帮忙解答一下，谢谢！