6572开机就进入工厂模式了，不知道什么原因？

你查一下，是不是哪一个按键有问题?
对应的COL或ROW是不是配成了GPIO模式了?

在另一套72的代码上COL0和ROW0都设成有勾选GPIO模式那一项也没问题，从服务器上拉了套代码，把COL0和ROW0的MODE0选项都去掉了也不行，还是进工厂模式，目前配置如图

有可能你这GPIO口有在代码中使用过了
你看一下kd_camera_hw.c
里面默认有函数使用了GPIO口。
看是不是这个GPIO口，还有别的地方也有可能用到这GPIO口。
可以搜一下工程。

是一直停在这个界面，还是过一会后就黑屏重启了 。

过会黑屏重启又到这个界面，你碰到过吗

我把所有按键的MODE0都勾掉的，可以进入NORMAL BOOT了，不过现在总重启呀

有个配置的地方，不能用小写的，要用大写的，具体是那个我忘了，之前同事有遇到过这个问题的

你一说，我记得了，是COL1好像，这个MTK默认搞错了，他们用小字字母去了。
将他改成大写的试一下。

我有碰到过啊 ，这个就手factory 模式死机了 ，焊根串口线 抓一下 ，是哪里的问题。
我的是MT6628切换RDA5990 以后进不了meta。

KCOL0/1要上拉！