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利用labview,通过运动控制卡,控制松下A5系列伺服电机的转速问题

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
请问各位大神,我做实验使用的是雷塞DMC2210的运动控制卡,来控制松下A5系列的伺服电机。之前做实验转速一直都是好好的,现在却经常出现转速控制不了的问题:就是无论我面板上输入多大转速,电机始终是恒定速度,伺服驱动器显示的脉冲数始终是60!使用运动控制卡自带的motion测试电机,转速是正常的!之前重新换了一下控制运动的库函数(使用的是雷塞自带的电机控制库函数)就好了,但是过了一段又出现了这种问题,现在换库函数也没用了,然后我发现重新打开一下程序,就好了。但经常这样,肯定不是办法~~请各位大神分析一下到底是哪里的问题呀~~非常感谢!
下图为我编的控制转速的程序框图~请大神指导!



非常不错,感谢小编的分享!

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据我推断可能是有速度范围的函数设置一下看看 他设定了上限下!

对,是有设置上下限的,可是上限函数设置的是15000个脉冲,会有影响吗?我刚刚把那个函数删了,还是不行。

或者改改你的控制程序 先设定速度再进行运动,设定在前,运动在后!设定完成后看看返回值是否成功!

15000个脉冲,你的电机本事设置的脉冲数是多少,转一周所需脉冲  可以看看,与你的程序有很大关系

哦,不好意思刚刚太激动没看清楚,上限函数设置15000个脉冲是对另一根轴设置的,和这个轴没关系,这个轴没有其他的相关速度函数设置了

电机设置的是2000个脉冲转一圈,用了1:59的减速机,我常用的转速是5r/min~30r/min,所以最大是59000个脉冲

学习了,谢谢分享

能不能说的详细点没看懂

学习了,谢谢分享

1、winCE中的LABVIEW怎么和西门子SMART 200 PLC以太网通讯?
2、手机再远程监控LABVIE画面?
谢谢

你加个顺序结构试试,先设定速度 在延时 在运动

谢谢小编,学习中

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