PMX-4EX-SA四轴控制器

最近在做一个项目要用到PMX-4EX-SA四轴控制器控制伺服电机，但对四轴没有概念，而且就一个光杆控制器，没有任何资料，上面一大堆乱七八糟的端口有点懵，谁有光盘附带的GUI能不能给一份，我只需要控制发出脉冲信号驱动电机运转就行，感激不尽。

现在用arduino控制的倒是挺多