测反电势，PID控制，新手求大神帮忙~

输入一个额定转速，用PID控制电源电压输出。电源输出的比率是3，就是模拟信号给1V的话，电源有3V的输出。是用来控制A电机转速，A电机拖动B电机运转。
测试B电机的反电势。
请大神们帮帮忙。