《基于LabVIEW的电机转速测量与控制》中遇到的几点问题。

毕业设计课题：基于LabVIEW的电机转速测量与控制
原始资料：电机转速50～2000r/min；环境温度10℃～30℃；USB6008数据采集卡
下图是我构思的系统结构框图

目前遇到的问题：1、控制电机转速应该选择改变电枢电压还是改变其频率（前者是否可行、后者的具体方法是怎样呢?）
                2、是否有比光电传感器测速性价比更高的方法
                3、老师要求我们使用PID控制理论，在设计中怎么运用上啊
                4、USB6008提供的外部电压的最大值是5V，怎么能得到更大的电压输出
                5、USB6008大概的接线步骤是怎样呢