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基于labVIEW的远程PID电机控制系统

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
任务:设计一个系统,能够实现以下功能:
1.可以显示PID曲线、并对PID参数设置实行远程电机控制
2.可以显示和远程设置电机转速、电机转向
3.可以显示远程电机实时视频图像
要求:
1.系统实现方式:该系统采用LABVIEW软件作为上位机,远程显示、控制平台。下位机使用51单片机实现电机控制、串口通信
2.主要器件包括:labview软件、直流电机、编码盘、普通摄像头、51单片机、电机驱动等
3。技术指标要求:客户端使用WEB登录上位机,实现电机的远程监控
4。测试要求:使用网络上两台电脑实施远程监控,可以远程设置参数,并观察到设置引起的电机控制现象的改变
ps:本人的毕业设计题目,求高手指点!谢谢!

额,好吧,不懂

有没有认识的高手可以解决?谢谢

不知道你想要怎么指点,先把硬件搭好,把单片机底层做了,把通信协议规划好,再做上位机这块。

对于第一项功能要求利用PID工具包中相关的VI还是比较容易实现的
对于第二项功能要求建议使用WEB服务器发布,这样可以远程的前面板控制。可以实时的调节电机的转速,你应该是使用的直流电机的,这个通过改变电压的正负控制电机的正反转的。如果你做的是PID控制转速的,你的驱动部分要先确定好了。一般都是选取的NI公司的产品的,我自己用的是USB数据采集卡的。这样的话实现控制还是比较好办的。就是通过改变输出电压的变化就可以实现了。
对于第三项要求你得用到视觉运动工具包的,这个我还没怎么使用的不是很熟悉。
最后还有一点小小的建议吧:先把硬件确定好,你的这个设计软件设计部分不是很麻烦的,但硬件那块估计就没那么好办了.数据采集部分用单片机还好做,关键是如果你想实现PID控制的话你就要考虑数模转换那部分了,这部分缺了,估计你的电机驱动部分就没法用的上了。个人的拙见,

硬件部分已经做好了,就是上机位labview这部分不会,这学期刚开的课~没怎么听

高手可否帮我解决一下labview部分,下机位已经做好了,用的是51单片机,就是上机位labview部分不会...

这是单片机测温和上位机通信的  你说一下你的电机驱动部分是用什么做的  我再考虑考虑PID控制那部分的
如果不知道这部分具体是用什么驱动的,PID控制输出部分就没法确定  


我做过测温的  就是温度的PID控制的  上面的是下位机跟上位机通信的一部分
你的具体的转速的测量应该是通过磁电传感器实现的测转速
在NI ELvis11 中有这个电机转速PID控制的实验
做着还是比较简单的  

关于远程控制前面板那部分,如果没用internet工具箱(其实对于实验也没必要用)可以直接用labview自带的web服务器,发布嵌入到网页的前面板的html文件,从而通过网络实现远程监控。这个只是设置的问题,可以最后再考虑也不迟的。

高手留个QQ详细说

这个难度不小啊

这个不懂

关注中 ,特别 是 LABVIEW软件作为上位机的监控软件

已经问了好多人了,都说不像本科的毕业设计...

其实我也不懂

大家都可以出出主意,或者找找身边的高手帮我一下~谢啦~

- 视觉开发模块Vision Development Module 2011
http://ftp.ni.com/support/softlib/vision/Vision%20Development%20Module/2011/VDM2011.zip
- 视觉开发模块run-tim  Vision Development Module Run-Time 2011
http://ftp.ni.com/support/softlib/vision/Vision%20Runtime%20Engine/2011/Vision%20Run-Time%202011.zip
这个工具箱你应该用得着的  另外你应该把你的硬件详细点        这个可以分享的大家可以提点建议的

楼上是高手哦,学习了

帮顶

不懂啊

高手 学习

不懂,学习一下

谢谢★遥★臻★

高手,帮帮忙,我的控制很简单啊,就是实现不了啊,求指导。具体问题如下:我用的是LabVIEW2010版的,用PID功能包,实现电机转速的PID控制,但是由于版本太新,不知道PID的输出端该接什么,参考了一下资料,资料上用的是LabVIEW 7.1有个电压更新的子VI,但是在LabVIEW2010里面没有这个,只有可调电源。但是直接接可调电源又实现不了控制,各位帮个忙,我毕设的一部分,时间不多了,有点小急了,谢谢了

同求。啊

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