研华1712板采集拉力传感器电压，受伺服电机干扰大，怎么...

我用研华1712板采集拉力传感器的输出电压，动力装置是伺服电机。用labview开发的采集系统。
当伺服电机驱动器加电时（驱动器直接连接直流伺服电机），采集电压波形有较大干扰，拔掉伺服电机驱动器电源后干扰完全消失，这应该怎么处理?
另外，我断开驱动器与电机的连接，给驱动器加电时工作也正常，感觉是电机影响的，因为电机的输出轴+减速器+链条+传感器都是金属连接，是不是这个影响 的?

正确的应该是每个图中间的直线，检测到很多过0的干扰电压波，第二个图的做了软件均值后不理想。第一和第三都是电压波形，只是第一个折算成力了。

没人看到?高手指导下

我现在也遇到这个问题，请教小编最后怎么解决的?万分感谢

使用低通滤波，结合其他的滤波器使用，降噪。另外硬件共用一个地，这样能够抑制电磁干扰

来看看大师作品