labview伺服电机控制

电机是使用PID控制程序经串口控制的，将pid输出到高精度电源上，控制电机运转，回馈电机频率，需要做到电机频率在0.15赫兹范围内，现在的问题是问在正常情况下频率可以达到要求，但是每隔一段时间频率就会下降一次，幅度达到0.2到0.4赫兹的样子，同时输出电压也会随之下降，这是我采集的数据用matlab做成的图形，求哪位大神看一看问题会出现在哪里?

频率波形图

求大神教我。感激不尽！

不会啊。帮顶

问题解决了，不过还是谢谢！