CC2541实现红外发送的方法

CC2541实现红外发送的方法

      用CC2541来实现红外发送，由于CC2541在任务中不能延时太久，所以用延时来实现红外信号不可行，要用硬件来实现。
      红外发送一般基于载波38k,基带信号一般是根据无载波的时间来判断0和1，无论基带信号用什么编码，只要硬件部分能发载波和停止载波就可以。
      硬件实现红外信号是基于定时器1和定时器3。定时器3产生38k载波，定时器1的时钟源接定时器3，然后共同输出调制波，当定时器每次比较中断时付值下一位的信号。

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#include "IR.h"  
#include "hal_mcu.h"  
void IR_init()  
{  
P1DIR|= BV(1);  
P1SEL|= BV(1);  
PERCFG |= 0x40;  
    IRCTL |= BV(0);             //开启T１红外模式  
    T3CTL |= BV(1)| BV(6);      //周期模式 重复0 -》T1CC0  
    T3CCTL0 |= BV(2);           //channel 0 比较模式  
    T3CCTL1 |= BV(2)|BV(5);     //changel 1 比较模式 比较置0  
    T3CC0 = 210;                //38K  
    T3CC1 = 105;   
  //T3CTL |= BV(4);  
T1CTL = 0x00;   
T1CCTL0 |= 0x04;  
T1CCTL1 = 0x34;//0x34;  
T1CNTL = 0; // Reset timer to 0;  
T1CC0L = 0x02;      
T1CC0H = 0x02;  
T1CC1L = 0x57;      
T1CC1H = 0x01;  
//T1CTL |= 0x02;  
T1IE =1;  
//EA=1;  
}  
uint8 irdat[33];  
uint8 ir_i = 0;  
void send_dat(void)  
{  
    uint8 dat[4];  
    dat[0] = 0x00;   
    dat[1] = 0xff;  
    dat[2] = 0x09;  
    dat[3] = 0xf6;  
    send_irdat(dat);  
}  
void tran_irdat(uint8 *dat)  
{  
    uint8 i,j,k;  
    for(i = 0; i < 4; i++)  
    {  
      k = dat;  
for(j = 0; j < 8; j++)  
      {  
         if(k&0x01)  
         {  
            irdat[i*8+j] = 84;  
         }  
          else  
         {  
            irdat[i*8+j] = 46;  
         }  
         k = k >> 1;  
      }  
    }  
    irdat[32] = 84;  
    ir_i = 0;  
   // halIntState_t intState;  
   // HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION( intState );  
    HAL_DISABLE_INTERRUPTS();  
    IR_init();  
    T1CNTH = 0;  
    T1CNTL = 0;  
    T3CNT = 0;  
    T1CC0L = 0x02;      
    T1CC0H = 0x02;  
    T1CC1L = 0x57;      
    T1CC1H = 0x01;  
  //  T1IE =1;  
  //  EA=1;  
    T1CTL |= 0x02;  
    T3CTL |= BV(4);  
    HAL_ENABLE_INTERRUPTS();  
    //HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION( intState );  
}  
//定时器 T1 中断处理函数   
#pragma vector = T1_VECTOR      
__interrupt void Timer1_ISR(void)  
{  
//IRCON = 0x00;  
   HAL_DISABLE_INTERRUPTS();  
   if(ir_i == 33)  
   {  
     T1CTL = 0x00;  
     T3CTL &= ~BV(4);  
     HAL_ENABLE_INTERRUPTS();  
     return;  
   }  
// if(T1STAT&0x01)  
    {  
         T1CC0L = irdat[ir_i];     
         T1CC0H = 0;  
         T1CC1L = 23;      
         T1CC1H = 0;  
         ir_i++;  
    }  
    T1STAT = 0;  
    HAL_ENABLE_INTERRUPTS();  
}  
uint8 IS_IR_OK(void)  
{  
    if(ir_i == 33)  
    {      
       return 1;   
    }  
    else  
       return 0;  
}  
值得注意的是当开启POWER_SAVING时，当前没有任务时，晶振会给停止从而使时定器停止工作，发送不了信号。所以当发红外信号时，其中一个方法是不断的set_event从而使CC2541不休眠。