关于端接的问题，请帮忙。

请问各位大侠，如果是很多个单片机的io口连在一起做通讯用，而且每个单片机的io口的都会有输入和输出两种状态，

该如何布线，或者端接。注：每个单片机都在一块独立的pcb上，几块pcb可以通过这几个io口串起来用。也可以单独使用。