ZIGBEE 判断节点断网的依据是什么？

ZIGBEE 判断节点断网的依据是什么?

        ZIGBEE节点去请求父节点数据，这个数据交互我们能看到吗?能不能用这个请求，做跟父节点的心跳报，判断节点是不是断网。我的-DPOLL_RATE=1000是默认的没有改，也加了NWK_AUTO_POLL编译选项。协议版本2.5.1a

建议用最新的协议栈
最新的协议栈里面，有对End Device加入关于Child Aging的功能，原理就是End Device会定期的发Data Request出来，当父节点连续多长时间没有收到以后，就认为节点掉线了