基于AM4378的导航显示终端

         首先非常感谢论坛提供的这块板子。让我有机会体验AM4378的性能。米尔科技推出的这块板子做工比较扎实，配套资料都是非常到位的。

项目概述

       基于硬件平台AM4378，设计导航显示终端。显示界面采用QT gui，界面上显示常用的导航信息，比如：航向航线，当前经纬度等导航信息。导航显示终端跟外界的通讯采用网络通信，这里设计了基于UDP的网络通信。接收外界的导航信息，如GPS ，雷达，北斗，然后将这些信息进行显示。

项目结构图如下：

     

硬件信息

       硬件平台AM4378，是深圳市米尔科技有限公司推出的一款以 TI Sitara AM437x 系列处理器为核心的嵌入式开发板，该系列处理器基于高性能ARM? Cortex?-A9 32位RISC，运行速度最高达1GHz，并提供3D图形加速和摄像机并行端口，支持LPDDR2/DDR3/DDR3L内存，PRU-ICSS 子系统为器件提供附加灵活性，同时提供对EtherCAT和Profibus 的可选支持来满足工业设计的需要。

   

主板与USB转串口模块：

   

软件信息

       该平台采用开源Linux系统，在linux系统上运行QT gui 界面，通过网络通信接收外部信息源数据，如：GPS ，雷达，北斗等，然后将这些信息进行显示。

嵌入式Linux软件开发流程如下图：

      

软件部分主要分下面两部分：

1 Linux系统搭建

   Linux的安装，交叉编译环境搭建，环境变量配置，uboot 与uimage编译，文件系统的制作，QT应用程序的加载。

     

2 QT GUI设计

          Qt Creator的安装，QT库的编译，QT编译环境的搭建，QT远程连接主机并调试，

QT应用程序的编译与调试。

     

视频效果演示

视频中演示了，如何远程连接主板AM4378，并且在主板中运行程序。在主板上运行的程序，由于没有信号源，如： GPS，北斗，雷达等 ，所以看不到其动态显示效果。等接到信息源后，能动态显示。由于没有HDMI小屏，QT运行用的家里52寸电视机(带HDMI接口)，导航界面比例有点不和谐。
      视频链接 ：      http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4MzE0Nzc2OA==.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTg4MzE0Nzc2OA==.html

总结
本次试用体验总共写了10篇报告，记录了自己主要的试用过程与体验，包含了一个嵌入式Linux产品的开发整个流程(带GUI设计)。使用体验如下图：         

通过这次试用体验，再次重新把嵌入式Linux系统的开发流程走了一遍。如：uboot编译，uimage定制与编译，跟文件系统烧写，应用程序的开发(网络UDP通信程序) ，QT gui的设计与移植到主板AM4378上等等。使自己重新巩固了嵌入式linux系统编程技术，对嵌入式linux系统编程有了更多的认识 。
       本次试用遇到的困难，主要还是在QT GUI 移植上。关于手册上配置QT编译环境，不是很仔细，给的编译好的QT不能使用，提示没有正常安装。自己重新编译了一遍QT 库，期间也是很多报错，如软件的更新，g++的更新。很多的软件更新不成功，都是由apt-get update 不成功造成的，需要更新源。其次是运行QT 库的脚本修改，主要是修改QT 库的路径，这里跟手册上有可能不一样。
       其次，本次使用体验，因为没有HDMI小屏，拿了家里的52寸电视机来测试QT gui的设计，在电视机上显示的界面，比例很不和谐，GUI的显示比例会变形，如果有7寸显示器，QT gui的显示效果会更好。
       最后，再次感谢电子发烧友论坛与米尔科技提供的这次试用机会。让我体验了
AM4378的性能，性能上确实比AM335x要强不少。      

厉害了我的哥