第十二篇?固化mada、radar和hongwai驱动到rico board的linux内核

在我的第十七篇?rico board双模式小车项目演示（结项贴）贴子里，我是把需要的驱动编译成模块radar.ko、mada.ko、hongwai.ko(input子系统)，然后开机之后，我手动写了一个脚本，再进行安装，这次我直接把驱动固化到linux内核中去，这样就不用每次上电之后，再执行以下脚本了。下面介绍下操作过程：主要用到了两个文件Kconfig和Makefile，我把这些驱动都放在了drivers/char目录下，所以只需修改该目录下的Kconfig和Makefile文件了，Kconfig文件是为了make menuconfig命令时，可以显示出来的选项，修改如下所示：

这样执行make menuconfig命令后如下所示:

为了完整性，我们还要修改Makefile文件如下：

这样就可以了，重新编译生成zImage和myir_ricoboard.dtb文件。放在SD卡中，上电从SD卡启动，查看驱动是否安装：

说明mada驱动和radar驱动已经安装了，红外驱动由于是input子系统架构的，所以不再/dev/的目录中。
修改这两个文件就可以给内核添加我们自己的驱动了。

小编这个是完成了一个什么项目呢?

rico board双模式小车项目