充电控制电路

真正用在产品中的控制电路应该是使用接触器的，其中还要有自锁、互锁的装置，但是在这个试用过程中，使用一个继电器来代替，进行理论验证与可行性分析。

上一篇我们使能了两个GPIO功能。

继电器型号选择为NRL08B-12D，其有三个引脚，定义如下，这里使用的是两个线圈的方式进行分、合的控制。

由上图，当Pin1与Pin3的线圈通电时，继电器断开，当Pin2与Pin3的线圈通电时，继电器闭合。

继电器的驱动电路在转接板上，使用光耦隔离的两个三级管分别对两个线圈进行控制。那么这里就需要2个GPIO对两个二级管进行控制了。也就是上一篇我们设置为led功能 的GPIO5-8与GPIO5-9.

在转接板上的接口如下所示，J-1与J-2对应于继电器上的Pin1与Pin2，VJ即是12V，GJ即是12V的GND了。

而光耦的另一边的两引脚就是要接到GPIO5-8与GPIO5-9上的。即是Arduino的D6与D7.

现连接方式为GPIO5-8为低电平时，继电器断开，当GPIO5-9为低电平时，继电器闭合。

首先在串口终端中使用echo命令，对status_led4/brightness与status_led5/brightness进行赋值来测试继电器的动作。

如下，当继电器闭合时，接在继电器两端的LED被点亮。

当继电器断开时，LED熄灭。

当继电器动作时的电流值可以通过电源显示出来。