智能摄像头的音频监听

        　　在使用两个麦克风时，音频处理器能够执行一项有趣的功能，就是音频检测，例如，在音频处理器中使用合适的固件，该器件便能够确定与声音位置相关的角度信息。如果在器件的前部听到语音或声音（例如在向北的方向），这将被处理成“90度”。如果声音来自东北方向，音频处理器则输出“45度”。此外，固件可以在两个麦克风的前部虚拟一道光束，并忽略光束以外的噪声源。通过利用FPGA器件，光束可以导引在感兴趣的声音源的方向上。
        　　这类监控摄像头包括以下主要组件，如图1所示：
        　　捕获图像的图像传感器
        　　处理视频数据的图像信号处理器（ISP）
        　　清理声音路径和确定音频源位置的音频处理器
        　　和音频处理器相连的FPGA执行马达控制算法将摄像头转向声音的方向

        　　

        这类智能摄像头能够更专注声音起源处的图像，FPGA器件还可以用于桥接基于PCIe的高速Wi-Fi 模块以串行方式传送这些图像，或者，它可以触发某些报警或警示功能。这种方法还可以用于引导摄像头和监听麦克风来优化视频会议单元的性能。在这种应用中，通过使用波束来监听谁在发言，音频处理器用于检测声音的来源。波束在FPGA器件的控制之下，将会转向发言的人，而不是将摄像头朝向声音。

问个问题； 录音和切换播放音频文件的时候， 中间会delay多久呢?