modbus与电表通讯累积充电量

这里使用的是一块电力仪表。这块是三相的，但实际上使用一块单相的就可以了。

仪表大多使用是MODBUSRTU的通讯规约，而其中要使用的就是0x03功能码了。

0x03功能码的帧模式如下图：

这里的寄存器地址就是我们要读取的值了。

但是没有电力汽车，就没有电流了，电能值是不会增加的，读也不会改变的，所以就读取了电压值。

从说明书上找到对应的寄存器地址：

还有就是电能的寄存器，不过这里先不用这个了，其他的寄存器也暂时用不到。

转接板上将RS485与串口5连接在一起。在开发板上的程序就要使用到串口5了。

其中16位CRC校验程序：

1. unsigned int formcrc16(unsigned char * startaddress, unsigned char bytecount)
   
2. {  unsigned char i, j  
   
3.    unsigned int crc16value = 0xffff  
   
4.    unsigned int polynomial = 0xa001  
   
5.    for ( i = 0  i > 1 ) ^ polynomial  
   
6.          else
   
7.                 crc16value = crc16value >> 1        
   
8.            }   
   
9.     }
   
10.      return  crc16value  
    
11. }
    

仪表的地址使用了默认的01.

那么对应的帧就是：0x010x03 0x9c 0x42 0x00 0x01 0x0A 0x4E

即读取电压寄存器一个寄存器中的值，后面的两个字节是用上面的程序计算出的CRC值。

打开串口5使用的是open函数。

fd = open("/dev/ttyO5", O_RDWR |O_NOCTTY);

其他部分程序：

1. #include
   
2. #include
   
3. #include   
   
4. #include
   
5. #include
   
6. #include
   
7. #include
   
8. #include    
   
9. #include
   
10. #include
    
11. #include
    
12. #include
    
13. 
    
14. #define DATA_LEN                0xFF  
    
15. ......
    
16. unsigned int MakeModbusData(char *data,char fun,unsigned char reg ,char L);
    
17. unsigned int formcrc16(unsigned char * startaddress, unsigned char bytecount);
    
18. unsigned int testmodbus(void)
    
19. {
    
20.         char tmp[1024];
    
21.         int len;
    
22.         int fd, i;
    
23.         unsigned int Voltage ;
    
24.         fd = open("/dev/ttyO5", O_RDWR | O_NOCTTY);
    
25.         //生成Modbus帧数据，功能码03，寄存器地址0x9c42，寄存器数1个。
    
26.         len=MakeModbusData(tmp,0x03,0x9c42,0x01);
    
27.         write(fd, tmp, len);       
    
28.         DisplayVoltage();//从帧中截取电压值打印到终端
    
29. }
    
30. ......
    

通过两条线将转接板上的RS485的A、B与电力仪表上的A、B一一对应连接。

给仪表上电后。在没有加电压时，电表显示为：

加上电压后，由于这块仪表是从现场拆回来的，可能是AD部分有点问题，但是通讯是正常的，由于项目中无法实现真正的电能累积，所以此部分作为理论验证，电压显示为：

转接板上的连接。

程序在开发板上进行读取电压值

小编厉害，学习了~感谢