基于Rico Board的带图形化界面的工控板的设计

这部分包括评测的总结部分，实现的效果，与没能解决的问题。
很可惜，本来想完整的设计一台工控机的，但是最后一步没能完成，不过几个重点难点都完成了。
笔者是抱着学习的态度来试用的，这次学习的重点是内核的编译，下面我会重点介绍。
先上张图，是板子跑Debian的桌面，跟BBB的一样

本篇评测从硬件，软件等几个方面介绍了这款基于AM4378的带图形化操作系统的工控机的设计。之前发过的评测链接分别如下：

硬件：http://bbs.elecfans.com/jishu_1099776_1_2.html

硬件部分初步使用：http://bbs.elecfans.com/jishu_1099777_1_2.html

图形化操作系统Debian的编译：http://bbs.elecfans.com/jishu_1101264_1_2.html

图形化操作系统Debian的部署：http://bbs.elecfans.com/jishu_1101267_1_2.html

实际上，将这个图形化界面部署到开发板上面之后，就能够进行很多有趣的应用。不过本人没有一一尝试。本次试用实际上还是以学习Linux系统底层的一些东西，如编译内核那些为主。

本次试用解决的难点主要是系统的移植与内核的编译，下面将整个流程再简单介绍一遍

1、编译uboot和kernel。

uboot的编译需要使用官方的编译环境，因此需要将原有的环境移除，使用新环境来make。kernel的编译也是一样的，但是注意kernel的编译需要将CONFIG_CGROUPS, CONFIG_FHANDLE打开，打开的方法是输入命令make config，然后找到CONFIG_CGROUPS, CONFIG_FHANDLE进行打开。就是这一步卡了好久。

如果不打开这两个选项就会卡在最后那里进不了系统。

2、烧写操作系统，烧写的软件就使用提供的sdmmc-linux.sh就好

3、启动

由于这次试用时间太短，有几个很精彩的东西笔者还没来得及实现：

1、将操作系统部署到eMMC上面（链接是：），主要是启动到最后一步死活进不去，但是kernel那些是正确的。

下面介绍一下方法：

这个启动方案是将Bootloader放置在SPI Flash中，内核与文件系统都在eMMC上面，这样SD卡可作为额外的存储空间。启动时文件系统将自动从eMMC的第二个分区挂载。

这种方法还是需要借助SD卡烧写Bootloader至SPI Flash中，因此首先要将SD卡格式化至FAT32文件系统。格式化的方法很多，这里不再详细介绍。

然后将官方提供的光盘里面的默认系统复制到这个分区。可以在windows下面操作

将SD卡插入开发板，上电启动，可以看到这个系统正常运行。说明这个Ramdisk的系统成功启动。

将第五节得到的那个Debian系统镜像复制到SD卡中（要改名为rootfs.tar.gz），还是选择从SD卡启动。启动之后输入ls，可以看到root下面有个烧写工具，直接执行就能烧写。

成功烧写

然而最后进不了系统。

2、跑分。这个本来也是做了的，但是最后也是出不了结果。

后续如果有进展会与大家继续分享。
最后说一下对这个板子的总体评级吧，这个板子的做工、硬件配置都属于不错的，软件方面如果不像笔者这样非要运行一个图形系统的话也算是不错，但是图形系统跑在SD卡本身就很慢，加上烧写eMMC又不成功，因此用起来很难受。