小巧精致的工业级SBC——Rico Board评测二

2、硬件部分介绍

这个Rico Board实际上是一款简化版工业计算机。它跟普通的计算机有相同之处也有不同之处。下面笔者就从工业计算机的角度来介绍一下这块开发板的硬件。

一般来说工业SBC 包括六大组成部分，在这个开发板上面体现如下：

1、CPU

这块开发板的CPU为德州仪器的AM4378。AM4378高性能处理器基于 ARM Cortex-A9 内核。该处理器增强了 3D 图形加速功能，可实现丰富的图形用户界面，还配有协处理器用于确定性实时处理。TI的工业级CPU，包括Sitera、DaVinci和C6000等，都是由一个个子系统组成起来的，这些子系统可以灵活地编程，从而实现功耗与性能的平衡。这个AM4378主要包括一下几大子系统：

-         MPU 子系统，高达1000MHz Sitara ARM Cortex-A9 32 位 RISC 处理器

-         图形处理子系统，基于SGX530 图形引擎

-         可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)

-         显示子系统，最高 2048 x 2048 分辨率

-         串行接口子系统，包括两个控制器局域网 (CAN) 端口，六个 UART、两个 McASP、五个 McSPI、三个 I2C 端口、一个 QSPI 和一个 HDQ

-         加密子系统

-         通信子系统，支持两路千兆以太网和两路高速USB 2.0

-         模拟信号输入输出，包括2 个12位SAR ADCs，最多3路32位 eCAP，最多3路 eQEP和最多6路 eHRPWM

总而言之，工业上面所需要的这个处理器基本都有了。其框图如下

2、存储器

存储器是一个计算机重要的部分，这个开发板上面包括了以下五种存储器：

1、片上存储器，片上存储器包括512KB 内部 RAM和 256KB 片上引导 ROM

2、SPI Flash，板载16MB QSPI Flash用于启动引导，芯片型号为S25FL128SAGNFI003，容量为16MB，来自SPANSION公司

3、EEPROM，板载256Kbit的EEPROM ，型号为CAT24C256，来自ON Semiconductor

4、SDRAM，板载512MB的SDRAM（2*256MB），型号为MT41K128M16JT，来自镁光半导体，类型为DDR3L-1600。数据宽度为16位。

5、eMMc，板载4GB eMMc，型号为MTFC4GACAAAM-1M，来自镁光半导体，类型为eMMcv4.5.1

这五种存储器件构成了整块开发板的存储系统。

3、通信接口

开发板上面的通信接口包括：

1、两路USB 2.0，其中一路为USB 2.0 Host，为Type A接口，另一路为USB 2.0 Device，为miniB接口

2、一路千兆以太网口，网卡芯片为Microchip Technology的 KSZ9031

3、显示输出，HDMI与LCD复用，其中HDMI的转换芯片为SiI9022A

4、两路摄像头接口

5、SD卡槽

6、利用IO口形式扩展的SPI\I2C\CAN\UART等接口

4、IO口

开发板上面支持40*2个扩展口，多数能够复用为IO口

5、电源

开发板有一路5V 2A的电源JACK实现电源输入，利用TPS65218实现电源管理

6、调试接口

开发板有一路TTL电平的调试接口，可以用TTL-USB的线连接到PC，此外开发板上面的J8（未焊接）可以接入TI的XDS系列仿真器。

这六大系统的具体框图如下：

板卡的硬件分布如下：

硬件上面看，这块PCB虽然小，但是组成一台工业电脑的条件确实都具备了，唯一美中不足的就是USB口太少，需要外接USB扩展。