小巧精致的工业级SBC——Rico Board评测三

3、开发板快速体验

开发板上面的SPI Flash已经写入了开机引导程序，开机前将跳线帽调整至JP1闭合，JP2断开，然后利用串口线连接RicoBoard与PC，此处不用HDMI显示的原因是该matrix系统的个GUI界面比较简单，不如利用串口登陆。后面会进行GUI介绍的时候再进一步介绍。此处串口线具体连接方法为靠近camera接口的为黑色线，如下图所示

然后打开对应串口，具体设置为波特率115200，完成后进入如下界面

输入登录名root，即可登陆成功

键入命令cat /proc/cpuinfo ，可以查看当前CPU的信息，如图

键入命令cat /proc/meminfo，可以查看当前存储方面的信息，如图

键入命令uname -a，可以查看当前linux版本的相关信息，如图

利用串口除了能够查看相关的硬件信息之外，还能够进行一些简单的实验，下面以GPIO操作为例进行介绍。

首先要介绍一下这个GPIO的操作方法。在这个板子上面GPIO驱动已经准备好。其目录是：/sys/class/gpio，打开这个目录，列举文件，如图

这里总共有8个目录，其中export和unexport是用于进行状态设定的，不能使用，其他的几个文件夹分别存放了该组GPIO口，如图打开一个gpiochip32。列举文件如下

这里可以看到不同的状态命令。具体就不详细介绍了。下面介绍控制实现。首先在export文件夹下面新建一个目录，比如要点亮GPIO169，使用如下命令

echo 169 > /sys/class/gpio/export

然后将该GPIO设置为输出状态

echo "out" >/sys/class/gpio/gpio169/direction

然后通过以下命令写入1和0

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio169/value

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio169/value

可以捕获该GPIO口的电平，利用cat value命令

使用完毕之后需要将GPIO释放

echo 169> /sys/class/gpio/unexport

这些就是开发板快速体验的一些介绍。