基于FPGA核处理器的导航定位系统

申请理由：

项目描述：现公司在做一个关于导航定位系统的项目。现在设定的主要思路是： 将采集到的加速度计与陀螺的数据，送进FPGA，经过平滑滤波模块后，再送往MicroBlaze核模块，与预先标定好的浮点数参数数据进行补偿运算，消除零偏及温漂。这其中要用到一定量的浮点运算，原本计划采用FPGA+DSP的架构，但板子面积有限。以前用过斯巴达3系列芯片的核，故决定浮点运算部分采用软核来实现，可以省掉一片DSP。