高速模板匹配

申请理由：

项目描述：1，之前一直使用altera的fpga，新的一个项目用于高精度编码器，同时对速度有很高的要求。一直听说xlinx的速度高性能好，还没有试过，准备用此开发板做一次试水。若合适，后面会考虑fpga更换为xlinx的。
2，使用计划。主要是程序的移植和优化。由于项目的核心技术在于传感器的开发和设计，故此项目源码也可以部分公开。