altera与matlab是否有system generator做硬件协仿真？

原来用的是xilinx的FPGA，现在改用altera的，请教一个做数字信号处理方面的
问题：
xilinx里面有与matlab simulink的硬件接口，可以做硬件协仿真，将matlab的函数与模块翻译成verilog，在FPGA里面实现，即system generator。altera有没有类似的接口，与matlab可以互连，直接在matlab里设计我所需要的算法，在翻译成verilog?