+PWM、SPWM、SVPWM

    估计各位看到这个帖子的标题可能会有些懵，这些概念我之前也是混淆不清，不过也在慢慢学习，既然名称类似，那么它们之间必定还是有关联的，今天就介绍一下。在下才疏学浅，如有错误之处，还请高人不吝赐教。
    先看下它们仨各自的概念：
   1.PWM的全称是Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制它是通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压。
   2.SPWM（Sinusoidal PWM)）是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。
   3.SVPWM(Space Vector PWM)空间矢量脉宽它的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。
    接下来就看看区别：
   SPWM的原理是正弦PWM的信号波为正弦波，就是正弦波等效成一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，其脉冲宽度是由正弦波和三角波自然相交生成的。正弦波波形产生的方法有很多种，比较典型的主要有:对称规则采样法、不对称规则采样法和平均对称规则采样法三种。第一种方法由于生成的PWM脉宽偏小，所以变频器的输出电压达不到直流侧电压的倍;第二种方法在一个载波周期里要采样两次正弦波，显然输出电压高于前者，但对于微处理器来说，增加了数据处理量当载波频率较高时，对微机的要求较高;第三种方法应用最为广泛的，它兼顾了前两种方法的优点。
    实施SPWM的基本要求：1.必须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的所有交点的时间坐标，根据计算结果，有序地向逆变桥中各逆变器件发出通断的动作指令。2.调节频率时，调制波与载波的周期要同时改；另一方面调制波的振幅要随频率而变，而载波的振幅则不变，所以每次调节后，所交点的时间坐标都必须重新计算。
   SPWM虽然可以得到三相正弦电压，但直流侧的电压利用率较低，最大是直流侧电压的倍，这是此方法的最大的缺点。SVPWM原理电压空间矢量PWM(SVPWM)的出发点与SPWM不同，SPWM调制是从三相交流电源出发，其着眼点是如何生成一个可以调压调频的三相对称正弦电源。而SVPWM是将逆变器和电动机看成一个整体，用八个基本电压矢量合成期望的电压矢量，建立逆变器功率器件的开关状态，并依据电机磁链和电压的关系，从而实现对电动机恒磁通变压变频调速。若忽略定子电阻压降，当定子绕组施加理想的正弦电压时，由于电压空间矢量为等幅的旋转矢量，故气隙磁通以恒定的角速度旋转，轨迹为圆形。
   SVPWM比SPWM的电压利用率高15%，这是他俩最大的区别，但两者并不是孤立的调制方式，典型的SVPWM是一种在SPWM的相调制波中加入了零序分量后进行规则采样得到的结果，因此SVPWM有对应SPWM的形式。反之，一些性能优越的SPWM方式也可以找到对应的SVPWM算法，所以两者在谐波的大致方向上是一致的，只不过SPWM易于硬件电路实现，而SVPWM更适合于数字化控制系统。实践和理论都证明，与直接的正弦脉宽调制（SPWM）计数相比，SVPWM在输出电压或者电机线圈的电流都将会产生更少是谐波，可以有效的提高电压源逆变器直流供电电源的利用效率。   
   小结：这些算是对之前学习的一个总结，顺序有点凌乱，查阅了不少资料，慢慢的也有个头绪了，如有不妥之处，请指正，谢谢！在有了一定的理论基础后，准备回归到开发板，理论和实践相结合。

涨知识了，对这一块一直没有怎么关注

我也是现学现卖，因为现在主要用到这一块知识点

这篇貌似一直没有添加到试用汇总贴里，
麻烦明天更新的时候编辑进去吧，谢谢

支持！好东西，找了好久了！谢谢！

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