太阳跟踪主程序设计

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

系统采用了视日运动轨迹跟踪方式进行太阳跟踪，因此主程序主要完成实时太阳高度角和方位角的计算，并设计相应控制策略，按要求发出脉冲信号，驱动步进电机完成角度的转动。主程序涉及的两个主要的子程序，其中太阳角度天文计算主要完成当地时间和位置下的太阳高度和方位角度，而步进电机脉冲控制计算主要完成根据角度差值计算发出脉冲。程序所需实时时间由时钟芯片提供，包括年、月、日、时、分、秒，并带闰年补偿。图为系统主程序的流程图。