+EV模块和ePWM模块

    因为TMS320C6748属于TI比较新的高端产品DSP，所以它的资料有限。目前能在网上找到的除了TI官方的文档，就只有创龙的最丰富了。但是涉及到具体的某个模块的应用部分，用户参考起来还是有些费劲的，毕竟6748很新。不过对于早期的TMS320LF2407A和TMS320F2812来说，相关资料和开发例程还是相当丰富的，也有很多相关的教材。一直疑惑为什么产生PWM波的有不同方式，有时用EV模块有时候又用ePWM模块了，在查阅相关资料后做了以下总结。

   在TMS320LF2407A 、和TMS320F2812等对电机的控制主要用到的是EV模块（Event Manage），既是事件管理器EV。在这些早期的DSP中的EV模块，是为电动机控制专门设计的专用模块，从DSP的结构方面来看，它属于片内外设，和SCI、A/D等模块地位相同。但时间管理是一个复杂的片内外设，其内部包含有通用定时器（GT）、全比较/PWM单元、捕获单元和正交编码器（QEP），这4部分能共同完成对电机的各种控制，能够产生可调死区的各种PWM波，空调通过增量式光电编码器接口测量电机转速、转向和角位移，驳货单元可测量脉冲宽度。事件管理器是成对出现的（EVA、EVB），它们就像孪生姐妹，具有相同的定时器、比较单元等，它们的控制寄存器、地址寄存器定义也一样，所以一个DSP可以利用EVA、EVB控制两台电机。每个事件管理器又包括：两个通用定时器；3个比较单元；脉宽调制PWM电路（其内部由空间矢量PWM地拿了、死区单元和逻辑输出单元）、3个捕获单元、正交编码脉冲电路、中断逻辑。对于事件管理器的详细使用在这先不阐述。

    对于TMS320C6748这样高端的DSP是没有EV模块的，同样在2000系列中最强悍的TMS320F28335页没有EV模块，取而代之对电机控制的是ePWM模块。一个ePWM模块包括Time-base(TB) 模块，Counter-compare(CC) 模块，Action-qualifier(AQ)模块，Dead-band(DB)模块，PWM-chopper(PC)模块，Event-trigger (ET)模块，Trip-zone(TZ)模块等七个模块。正常的发出PWM波要配置TB（定时器模块）、CC（比较计数器模块）、AQ（比较方式预设模块）、DB（死区模块）、ET（事件触发模块）等五个模块。对于ePWM模块的介绍咋之前的帖子已经写过了，这里不再叙述。下图是ePWM各个子模块的工作方式。

   通过以上对比可以发现，其实我们可以理解为早期DSP中的EV模块被分解成了相互独立的ePWM，eCAP，eQEP三个模块,这样做的好处是能有效避免它们之间的相互干扰，因此可以比较方便地实现复杂的信号输出。旧式的DSP的EV模块很像一个大管家，要管理这么多事务，总会有点忙不过来的，现在进行模块化，把他们分离出来，能有效提高运行效率。尤其是ePWM模块相对于EV模块中的PWM输出功能，有了很大的提高。还有一点就是2407/2808/2812都是定点运算的DSP，而28335/6748皆是浮点DSP（6000系列其他的DSP没有接触过，不知道有没有电机控制模块），这样或许是为了更高效的应用这些模块，在浮点运算的DSP中对电机的控制模块做了改进。

   小结：此贴还费了不少的周折，编辑到大半的时候，误点了别的网页，帖子内容全没了，也没有恢复得了数据，又重新敲一份，在WORD里编辑内容是个很好的习惯，以后还是谨慎网页直接编辑帖子。以上内容是在查阅了资料后的个人感触，如有不妥之处，还请各位给予指正，不胜感激！

好

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