系统总体设计及元件清单

1、系统的总体设计方案

设计思想主要基于在成熟的硬件支持下，采用尽可能少的硬件以在最大程度上减少硬件方面的的运作误差，而在软件部分的设计尽可能考虑周全，在整个程序编程中将符合天文要求太阳角度计算、充分利用步进电机优点的脉冲控制以及以节省自身系统能源的间歇式工作模式等一并加以实现，在保证系统的持续正常运转过程，减少误差和问题发生，

根据计算太阳高度角和方位角来跟踪太阳，并按照一定时间间隔产生的角度差值来转动太阳板角度，在获取最大的太阳辐射节省自身能量的损耗。

该方法未同时采用光电检测追踪方式的原因，是基于既可在设计中简化装置，又能够不受各种外界影响，时时刻刻以天文计算的精准获得太阳的高度角和方位角，保证太阳板在工作时始终正对太阳.

入射角高度角 θ 由太阳赤纬角 δ、太阳时角 ω、倾角 β、方位角 γ 和试验地的纬度 φ 按以下公式计算求得.

当 δ、ω、φ 确定以后，倾角 β、方位角 γ 的值就决定了日入射角 θ，即只要控制角度使之具有合适的倾角和方位角，就能够保证太阳光入射角 θ 为 0，从而获得最大限度法的太阳光能。

2、元件清单

杜邦线、单片机、步进电机、GPS模块、排针、拨码开关、稳压芯片、电机驱动模块、洞洞板等

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