在电机控制上28069比28335有何优势？

在我的认识中28069与28335在硬件上的主要差别在于28069比28335多了vcu和cla两个模块，请问：

1.在电机控制上28069比28335有何优势?

2.在controlSUITE/development_kits/HVMotorCtrl+PfcKits中没有28069的demo，哪里能找到?

好的东西大家分享

28069比28335便宜很多，做应用的芯片成本要考虑。CLA俗称CPU的协处理器，处理程序的速度比CPU快，在处理CLA程序的时候CPU无需停下等待，这对采样电机的转速控制是很重要的，因为这些工作可以由CLA和ADC完成。controlSUITE里面都是最基本的示例代码，对于电机控制建议参考motorware