最近准备尝试DSP的东西练手，初步构思了一套微型电机的伺服框架，跪求大神指导看下有没有纰漏。

初学水平有限，准备长时间奋战这套系统，因此想从设计初始就请诸位前辈指导一下。
原始设计目标实现如下功能：
1.电机的旋转、到位检测和到位调整，电机正反转。（手头上也没有比较好的传感器，精度不怎么要求。）
2.手动控制、本地电脑控制以及预留远程控制，策略模式切换。（模式大致就是控制精度等级）
3.电机过载（主要电流过载，准备做个线圈或者买成品交流电流传感器）。
系统框架设计如下图。跪求各位指导。

PS:开发计划，准备一个模块一个模块击破，然后统合整理。

感觉吧~得给电机加一个初始化位置~不然开机的时候，不知道电机转到了什么位置~

刚做了无刷电机驱动板，元件还没焊接完全，已经花了将近两个月了，你这个更复杂。另外我在想电源部分直接用稳压直流电源是不是更好。自己做整流和变换稳定性不知道好不好控制。

厉害！

不错，祝小编早日成功

我就看看，小编很厉害，加油！