GNSS组合惯性导航接收机

申请理由：本项目中需要进行大量矩阵运算，为提高产品性能，采用浮点处理器进行，TI高性能浮点处理器应用较为广泛，本项目方案制定及元器件选型时采用TI 6748浮点处理器，为加快产品开发周期，采用C6748核心板模式进行，利用核心板及DSP开发板进行前期算法验证工作。故申请TMS320C6748 DSP开发板免费试用。

项目描述：项目用于实现GNSS组合惯导接收机，GNSS卫星信号的解算提供长稳的精度，利用高精度惯导器件提供短稳精度，两者组合采用捷联式惯导进行组合运算，得到高精度的惯导信息。

期待中啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊