28335任务调度

我现在用28335完成以下几个任务：

1、用epwm产生14K的PWM波驱动IPM

2、有CAN通讯和485通讯

3、AD采样

4、2到3个周期性的查询任务

5、其它一些数据转换

请教各位不用BIOS的话这些任务应该怎么分配以保证每个任务的时间都比较精确?

我的想法是pwm用epwm1的中断产生，这个对时间要求最精确；两个通讯用定时查询的方法，这样的话也有比较严格的时间要求；AD采样可以用pwm来触发；周期性的查询任务时间要求也比较严格；数据转换放在上边几个任务都执行完之后的空闲时间里。对于定时查询和周期性的任务我想用cputimer0的定时中断来做，但是这样的话它的中断优先级比pwm的高，可能会使得PWM的中断不能及时响应，那么还有什么办法既能保证PWM的中断能严格响应而其它的周期性时间又能精确保证?如果两个通讯也用中断方式的话也会发生在通讯中断过程中有了PWM中断不能响应的情况，如果用中断嵌套的话PWM的中断频率很高，会不会发生通讯总被打断而无法连通的情况?请各位指点一二