带操作系统的DSP

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现需要带有操作系统的DSP，用于工业控制领域，包括信号采集和处理、网络通信，数据和故障分析、程序及数据的储存和上/下载等功能?  对可靠性和安全性要求较高。
请教各位大神，有没有推荐的DSP，最好有相应的开发板！

可以自己嵌入个实时操作系统之类的，像ucos就可以呀