编程经验分享

本人从事光驱的开发，包括伺服控制和LD的功率控制，也从事过汽车电子的MCU程序开发，一下是本人的工作经验，有说得不对的地方也请不要拍砖，扔鸡蛋。
1，涉及到闭环控制，请一定要clamp 你的输出控制信号。理由是：一旦你的整个回路里，反馈环出问题，可能导致你的输出控制信号非常大，以致烧坏器件；举个例子：我在控制LD时，由于用于监控激光功率的二极管坏了，导致反馈信号一直是0，那么输出控制信号就会一直的加上去，进而导致我的LD损坏。
2，不能在中断中等待；举例：我同事把ADC例程放在中断中执行，结果导致AD值不稳定

3，在进行编程之前，要做程序架构设计。好的架构可以减少很多麻烦，同时产品的性能和品质比较有保障。
4，程序流程图是个很好的东西。流程图不仅有助于程序代码的实现，还有助于公司技术的积累以及培养新的工程师。

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