DSP与ARM的CAN总线通信电平问题

DSP28335, eCAN模式，vp230收发器，隐形电平时为-1.5V，（为什么是负的）显性电平CAN_H-CAN_L=1.3V左右，（不是应该大于2V吗?）CAN_L有明显的下降，但是CAN_H没有明显的上升。
用两个这样的DSP可以通信。
ARM  TM32，bxCAN模式，vp230收发器，隐形电平为-2.5V，(也是负的)显性电平差值为3.3V。
DSP和ARM之间不能通信。
为什么DSP和ARM有这样的区别，问题在哪?

能发dsp的can程序看一下吗，估计是程序问题