关于单片机_MCU的ADC 检测电流的问题

我遇到一个问题就是 用单片机检测设备输入输出电流直接用MCU的AD脚检测?不知道行不行，      
以往一直都是检测电压转换的，现在需要检测电流，使用手册也没有说到。纳闷了，见过别人家的板子上是可以，但是不知道那个什么芯片，没有丝印字样了。哎！

检测电流，两个办法
1 串电阻，然后检测电压
2 用电流传感器。

不知道小编说的检测什么样的电流， 如果是高边电流用 高边电流检测IC。其它的如二楼所说。 电流传感器或是电阻分压再用反相加法器送给AD。

高边电流检测也是一样的用电阻转到电压检测。
电阻检测分高边和低边
高边检测需要注意运放的共模电压
底边检测需要注意底线干扰。

我上个图片呢，呵呵

DC19V BOOST出来的    输出给笔记本用的的 插座
目的是低边采样，用一个精密电阻接地采样。
请问低边与高边采样有什么区别呢?

低边采样和高边采样的区别，看我之前的回复。
你的采样过小，0.05R，另外建议使用LM358放大，这样可以减少测量误差。

用的是电池供电，地线基本可以认为是稳定的，50m ohm  是参考别人的设计，0.05R小了，考虑成本，不会增加器件，是否可以考虑增加电阻值呢?
低边检测 用的是单片机的普通AD _in  port  内部可以转换成电压后再ADC吗?

50mR确实很小，至于是否合适，要看你想检测的电流范围。
可以用MCU的普通AD口，电压是电阻这里转换了，不是MCU内部AD.

在AD前用运放做一个IV转换

搞个万用表拆开看看撒。