USB OTG电路的问题

STM32F107VCT的USB接口是OTG标准的，OTG共四线，Vbus，ID，DM,DP，如果我要插的东西只是一个普通的USB设备（在我的板子上是用它来下程序的），那么我的电路设计成了USB 2.0的电路，也就是说只用了，DM,DP进STM32会不会出问题呀?

不明白你说的OTG标准，如果是4Pin的USB座，那就没有你说的ID项，只有5V,GND,DP,DM。
如果是5PIN的USB座，则可以将第四脚作为你所说的ID项，USB用专用USB线，将USB线第四脚电平和USB线的电源或者地短路（根据主控高低电平识别情况连接）,这样主控可识别USB的模式，进行程序烧录

OTG总共5根线，Vbus，ID，DM,DP，GND
DM/DP可以直接进主芯片的，但要进行阻抗匹配
楼上说的4pinUSB座，那是USB HOST