请教高手，我要做个功放板，并不知道怎么做

我要做个功放板，左右声道输入，输出4、*45W的喇叭，是用在汽车上面的，我有找到了TDA7388但是不知道怎么做，还有就是我的双声道输入端是GPS输出的，但是原车有CD机，我们的概念是不动原车CD，也就是不拆原车CD，这之间就有切换的问题，但是我想优先GPS的声音，就是GPS工作的时候，CD的声音自动关掉，GPS不工作CD才有声音，想到用继电器但是也不知道怎么做，望高手指点，有这方面经验的帮忙附上一张原理图，谢谢！