求陀螺仪和角速度传感器的程序流程图~

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

想做自平衡小车，但是在网上搜到的陀螺仪和角速度传感器都是一些我不想要的资料，所以想来问下，这两者编程的一个流程图是怎么样的?我想这个才是我想要的，希望有人推我一把。帮助我这个不才的电子屌丝~~