MOS驱动芯片电路的讨论

图中是控制回升电压的电路，用在直流无刷电机驱动。输入端是一个RC低通滤波，规格书中的时间常数为小于等于10ns，按图中10ns=R84*C77计算，但两个乘积并不等于10ns,(我计算出来是100000ns)请问是怎么回事?2、R77、R80、R81在这里有什么用?个人认为：输入端R84、C77组成低通延迟滤波，但不清楚为什么要用RC延迟滤波?